આકૃતિમાં દર્શાવ્યા મુજબ ચાકગતિ કરતાં પદાર્થના કણનો સમય સાથે કોણીય સ્થાનમાં ફેરફાર દર્શાવ્યો છે,  પદાર્થની ચાકગતિ સમઘડી છે કે વિષમઘડી હશે ? 

દઢ પદાર્થ કોને કહે છે ?

કણોના બનેલાં તંત્ર પર કયાં પ્રકારના બળો લાગે છે ?

દઢ પદાર્થ ચાકગતિ કરે ત્યારે,તેના બધાં કણોની

શુદ્ધ સ્થાનાંતરિત ગતિમાં પદાર્થના દરેક કણનો કોઈ પણ ક્ષણે વેગ કેવો હોય છે? સમાન કે અસમાન? 

ચાકગતિ એટલે શું ? તેની સમજૂતી ઉદાહરણ દ્વારા આપો.