ધૂર્ણન (Precession) એટલે શું?

ચાકગતિ એટલે શું ? તેની સમજૂતી ઉદાહરણ દ્વારા આપો. 

એક પદાર્થ ચાકગતિ કરે છે.  $\mathop A\limits^ \to$ એ પદાર્થની પરિભ્રમણ અક્ષની દિશાનો એકમ સદીશ છે અને  $\mathop B\limits^ \to  $ એ પદાર્થ પર રહેલા કણ $P$ જે અક્ષ થી થોડે દૂર છે તેના વેગનો એકમ સદીશ છે . તો  $\mathop A\limits^ \to  .\mathop B\limits^ \to  $ નું મૂલ્ય કેટલું થાય $?$

દઢ પદાર્થની શુદ્ધ સ્થાનાંતરિત ગતિ અને ચાકગતિની મિશ્રિત ગતિ યોગ્ય ઉદાહરણ આપી સમજાવો. 

“કણને બિંદુવત કદ હોય છે.” સાચું કે ખોટું ?

શું દઢ પદાર્થની ચાકગતિ માટે બધા કણોના રેખીય ચલો સમાન હોય છે ?