નિયમિત વર્તુળમય ગતિ માટે કેન્દ્રગામી પ્રવેગનું સૂત્ર લખો. આ સમીકરણને કોણીય વેગ $(\omega )$ અને આવૃત્તિ $(v)$ ના રૂપમાં મેળવો. 

આકૃતિમાં દર્શાવ્યા પ્રમાણે કણ $\Delta t$ સમયગાળામાં $P$ થી $P'$ પર પહોંચે છે.

આ દરમિયાન કણ વર્તુળમાર્ગના કેન્દ્ર સાથે $\Delta \theta$ ખૂણો આંતરે છે.

$\Delta \theta$ ને કોણીય અંતર (અથવા કોણીય સ્થાનાંતર) કહે છે.

કોણીય ઝડપ$=$કોણીય સ્થાનાંતર/તે માટેનો સમયગાળો

$\therefore \quad \omega=\frac{\Delta \theta}{\Delta t}$

$\Delta t$ સમયમાં કણે કાપેલું રેખીય અંતર $\Delta s$ છે.નાના સમયગાળા માટે $PP ^{\prime}=\Delta s$ લઈ શકાય.

રેખીય ઝડપ $=$ રેખીય અંતર/તે માટેનો સમયગાળો 

$\therefore v=\frac{\Delta s}{\Delta t}$

 ખૂણો$=$ચાપ/ત્રિજ્યા,અનુસાર

$\therefore \Delta \theta=\frac{\Delta s}{ R }$

$\therefore \Delta s= R \Delta \theta$

$v= R \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$

$\therefore v= R \omega$

કેન્દ્રગામી પ્રવેગનું સમીકરણ,

$a_{c}=\frac{v^{2}}{ R }$