एक गेंद को कोणीय त्वरण $\alpha=6 t ^2-2 t$ से घूर्णित किया जाता है, जहाँ $\alpha \rightarrow rads ^{-2}$ में एवं $t$ सैकेण्ड में है। यदि $t =0\,sec$ पर गेंद का कोणीय वेग $10\,rads ^{-1}$ तथा कोणीय स्थिति $4\,rad$ है, तो गेंद की कोणीय स्थिति हेतु सर्वाधिक उपयुक्त संबंध है :-